Bluetooth moduly HC-05 a HC-06 patří mezi nejoblíbenější možnosti pro přidání bezdrátové komunikace do Arduina a vestavěných projektů. I když oba nabízejí jednoduché a nákladově efektivní připojení UART, jejich role, funkce a flexibilita se liší.
Bod 3. Flexibilita příkazů HC-05 vs HC-06 AT
Bod 4. Přenosová rychlost a komunikační parametry
Bod 5. Konfigurace pinů HC-05 a HC-06
Kapitola 10. Aplikace HC-05 a HC-06
Kapitola 11. Závěr
Č. 12. Často kladené dotazy [FAQ]
Přehled Bluetooth modulů HC-05 vs HC-06
HC-05 a HC-06 jsou Bluetooth SPP (Serial Port Protocol) moduly, které se běžně používají pro bezdrátovou UART komunikaci mezi mikrokontroléry, počítači nebo mobilními zařízeními. Jsou nákladově efektivní, snadno se integrují a jsou široce přijímány v prototypování, vestavěných systémech a projektech založených na Arduinu.
• HC-05: Flexibilní modul, který může fungovat jako master (iniciuje připojení) nebo slave (reaguje na připojení). Díky této funkci duálního režimu je ideální pro pokročilejší aplikace, jako je síť s více zařízeními nebo když mikrokontrolér potřebuje zahájit komunikaci s jinými zařízeními Bluetooth.
• HC-06: Jednodušší modul nakonfigurovaný tak, aby fungoval pouze jako slave, což znamená, že může přijímat připojení, ale nemůže je iniciovat. Jeho plug-and-play povaha snižuje složitost, takže je dobrou volbou pro aplikace vyžadující pouze jedno propojení mezi zařízeními.
Role Master vs Slave a chování připojení
Klíčový rozdíl mezi HC-05 a HC-06 spočívá v jejich rolích firmwaru a ve způsobu, jakým navazují spojení Bluetooth.
HC-05 může pracovat v obou rolích. V hlavním režimu vyhledává zařízení v okolí a iniciuje připojení – užitečné pro autonomní systémy, jako jsou roboti nebo ovladače, které se musí aktivně propojit se senzory nebo jinými moduly Bluetooth. V režimu Slave čeká na připojení hlavního serveru (například smartphonu nebo počítače), takže je univerzální pro celou řadu nastavení.
HC-06 je trvale uzamčen v podřízeném režimu. Nemůže vyhledávat ani iniciovat spojení, ale místo toho čeká na spárování hlavního zařízení. Tato jednoduchost plug-and-play snižuje složitost, ale omezuje použití v projektech vyžadujících připojení více zařízení nebo autonomní iniciaci.
Stručně řečeno, HC-05 podporuje automatické opětovné připojení k naposledy spárovanému zařízení a v některých nastaveních může přepínat mezi více podřízenými zařízeními (jedním po druhém). HC-06 se připojuje pouze v případě, že je objeven masterem, bez opětovného připojení nebo funkcí pro více zařízení.
Flexibilita příkazů HC-05 vs HC-06 AT
AT příkazy umožňují konfiguraci Bluetooth modulů před nasazením a zde je mezera mezi HC-05 a HC-06 nejvíce patrná.
HC-05: Úplná sada příkazů
Poskytuje širokou škálu příkazů pro nastavení:
• Název modulu
•Přenosová rychlost
• PIN/heslo
• Role (master nebo slave)
• Ladění a testování připojení
Díky tomu je HC-05 ideální pro pokročilé nebo vyvíjející se projekty, kde je potřeba přizpůsobení a flexibilita.
HC-06: Omezené příkazy
Podporuje pouze hrstku příkazů, obvykle pro změnu jména a přenosové rychlosti. Role je pevně nastavena na slave mód. Tato jednoduchost je atraktivní pro rychlé projekty Arduino, ale omezuje možnosti škálování nebo složitých sítí.
Přenosová rychlost a parametry komunikace
Oba moduly používají UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) pro komunikaci s mikrokontrolérem, což zajišťuje širokou kompatibilitu s Arduino.
• HC-05: Výchozí hodnota je 9600 bps, ale podporuje vyšší rychlosti (38400, 57600, 115200 bps) pomocí AT příkazů. Tato flexibilita je cenná pro aplikace vyžadující vyšší propustnost, jako je streamování senzorů v reálném čase.
HC-06: Mnoho verzí je uzamčeno na 9600 bps, i když některé umožňují omezené změny. Toto omezení je nutné obejít v systémech citlivých na výkon.
• Sdílené parametry: Oba používají stejný formát rámce (8 datových bitů, 1 stop bit, žádná parita), což zajišťuje přímou sériovou integraci.
Konfigurace pinů HC-05 a HC-06
Konfigurace pinů je jednou z prvních věcí, které je třeba zkontrolovat při zapojování HC-05 nebo HC-06 k mikrokontroléru, protože mezi těmito dvěma moduly existují drobné rozdíly. Správné zapojení zajišťuje stabilní komunikaci a zabraňuje náhodnému poškození.
| Jméno pinu | HC-05 (6 pinů) | HC-06 (4–5 pinů) |
|---|---|---|
| VCC | Napájení 3,3–5 V | Napájení 3,3–5 V |
| GND | Zem | Zem |
| TXD | Výstup dat UART | Výstup dat UART |
| RXD | Vstup dat UART | Vstup dat UART |
| EN/KLÍČ | Slouží k povolení příkazového režimu AT nebo ke změně stavu modulu | Někdy chybí, není k dispozici u všech verzí |
| STÁT | Indikuje stav připojení (HIGH při připojení, LOW při nečinnosti) | Někdy chybí, zejména u jednodušších breakout boardů |
Technické specifikace HC-05 a HC-06
| Funkce | HC-05 | HC-06 |
|---|---|---|
| Bluetooth verze | 2.0 + EDR | 2.0 + EDR |
| Podporované role | Pán & Otrok | Pouze otrok |
| Výchozí přenosová rychlost | 9600 bps (vyměnitelný) | 9600 bps (může být pevné) |
| Podpora příkazu AT | Kompletní sada | Limitovaná |
| Kolíky k dispozici | 6 (EN/KEY, VCC, GND, TX, RX, STATE) | 4–5 (VCC, GND, TX, RX, někdy STATE) |
| Rozsah (LOS) | 20–30 m venku, 5–10 m uvnitř | 20–30 m venku, 5–10 m uvnitř |
| Cena (průměr) | \$5–8 | \$3–5 |
Dosah a datový výkon Bluetooth HC-05 a HC-06
Z hlediska dosahu a práce s daty poskytují moduly HC-05 a HC-06 téměř stejný výkon, protože oba jsou postaveny na standardu Bluetooth 2.0 + EDR. Jejich schopnosti jsou vhodné pro většinu vestavěných projektů krátkého dosahu, ale ne pro aplikace vyžadující připojení na velké vzdálenosti.
| Stav | HC-05 | HC-06 |
|---|---|---|
| Vnitřní řada | 5–10 metrů | 5–10 metrů |
| Venkovní LOS | 20–30 metrů | 20–30 metrů |
| Rychlost přenosu dat | Až 3 Mb/s (EDR) | Až 3 Mb/s (EDR) |
| Anténa | Trasování PCB / externí | Trasování PCB / externí |
Omezení Bluetooth modulů HC-05 a HC-06
| Modul | Klíčová omezení |
|---|---|
| HC-05 | Mírně vyšší náklady ve srovnání s HC-06; Nastavení a konfigurace může být složitější kvůli dalším pinům a možnostem příkazu AT. |
| HC-06 | Omezeno pouze na podřízený režim, s menším počtem dostupných AT příkazů; snížená flexibilita v pokročilejších projektech; Méně pinů na většině breakout boardů. |
| Oba | Postaveno na starším standardu Bluetooth 2.0 + EDR, což znamená: • Žádná podpora Bluetooth Low Energy (BLE) • Vyšší spotřeba energie než moderní BLE moduly • Není ideální pro aplikace napájené bateriemi a nízkou spotřebou energie. |
Srovnání HC-05 vs HC-06 vs WF-05 a HM-10
S rozvojem Bluetooth a bezdrátových technologií se objevily novější moduly, které přesahují klasické HC-05 a HC-06. Jejich srovnání s WF-05 a HM-10 ukazuje, kam každý z nich nejlépe zapadá.
| Modul | Typ | Klíčové vlastnosti | Nejlepší případ použití |
|---|---|---|---|
| HC-05 | Bluetooth 2.0 | Podporuje hlavní i podřízené role, kompletní sadu příkazů AT pro přizpůsobení | Robotika, IoT projekty vyžadující flexibilní konektivitu |
| HC-06 | Bluetooth 2.0 | Pouze podřízený, minimální AT příkazy, velmi nízké náklady a snadné nastavení | Začátečnické projekty Arduino, jednoduché propojení senzor-řadič |
| WF-05 | WiFi + Bluetooth | Nabízí duální konektivitu (WiFi pro přístup k internetu + Bluetooth pro místní párování) | IoT projekty vyžadující lokální řízení i cloudovou konektivitu |
| HM-10 | Bluetooth 4.0 BLE | Nízká spotřeba, dlouhá výdrž baterie, podpora BLE (Bluetooth Low Energy) | Nositelná elektronika, mobilní příslušenství a moderní IoT aplikace |
Aplikace HC-05 a HC-06
Moduly HC-05 a HC-06 patří mezi nejpopulárnější doplňky pro projekty Arduino a mikrokontrolérů. Poskytují jednoduchý způsob, jak přidat bezdrátovou komunikaci Bluetooth. Zde je několik praktických a kreativních aplikací, kde tyto moduly vynikají:
• Ovládání robota pomocí chytrého telefonu: Použijte HC-05 v podřízeném režimu k přijímání pohybových příkazů z aplikace pro Android. Ideální pro roboty sledující linii, robotická ramena nebo mobilní roboty.
• Bezdrátový záznam dat ze senzoru: Odesílejte data ze senzoru (teplota, vlhkost, GPS) z Arduina do notebooku nebo telefonu pomocí HC-06. Ideální pro domácí meteorologické stanice nebo monitory prostředí.
• Projekty domácí automatizace: Ovládejte světla, ventilátory nebo spotřebiče na dálku pomocí Bluetooth spárování HC-05 s telefonem. Jednoduchými příkazy lze přepínat relé připojená k mikrokontrolérům.
• Vzdálená komunikace RC autem nebo dronem: Použijte HC-05 v hlavním režimu k odeslání směrových příkazů vozidlu vybavenému HC-06. Nízkonákladový způsob, jak vybudovat systém dálkového ovládání.
Závěr
Volba mezi HC-05 a HC-06 závisí na složitosti a flexibilitě vašeho projektu. HC-05 nabízí plnou podporu AT příkazů a duální režimy master-slave, takže je vhodný pro pokročilé systémy. HC-06 poskytuje jednodušší přístup plug-and-play pro jednoduché projekty. Tím, že vývojáři znají své silné stránky a omezení, mohou dosáhnout spolehlivé bezdrátové komunikace v široké škále Arduino a vestavěných aplikací.
Často kladené dotazy [FAQ]
Může se HC-05 nebo HC-06 připojit k zařízením iOS?
Moduly HC-05 a HC-06 se obecně snadno připojují k zařízením Android a Windows. Zařízení iOS mají omezenou podporu Bluetooth SPP (Serial Port Profile), takže se často nemohou připojit bez dalšího hardwaru nebo modulů kompatibilních s BLE.
Podporují HC-05 a HC-06 Bluetooth Low Energy (BLE)?
Ne, HC-05 i HC-06 používají Bluetooth 2.0 + EDR. Nepodporují BLE. Pro nízkoenergetické nebo moderní mobilní aplikace jsou lepší alternativou moduly jako HM-10 (BLE 4.0).
Mohou dva moduly HC-06 komunikovat přímo?
Ne, moduly HC-06 spolu nemohou komunikovat, protože oba jsou uzamčeny v podřízeném režimu. K vytvoření spojení je potřeba alespoň jeden modul podporující master (jako HC-05).
Jak resetuji HC-05 nebo HC-06 do továrního nastavení?
HC-05 lze resetovat pomocí AT příkazů, jako je obnovení výchozí přenosové rychlosti a PIN. HC-06 má velmi omezené možnosti AT příkazů a často vyžaduje přeflashování firmwaru nebo zakoupení nového modulu, pokud problémy s konfigurací přetrvávají.
Který modul je lepší pro projekty napájené bateriemi?
Oba odebírají podobný proud (~30–40 mA), ale protože ani jeden z nich nepodporuje BLE, nejsou energeticky účinné pro dlouhodobé používání na baterie. Pro nízkoenergetické aplikace jsou preferovány moduly BLE, jako jsou řešení založená na HM-10 nebo ESP32.